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G3 控制器GCU331-S產品手冊

2019-01-21

1 基本說明

一體化控制器是 G3 控制系統的核心單元。一體化控制器具有控制運算、數據采集和通訊處理等功能。部件采用 UCP 統一控制協議與過程控制層(操作員站、工程師站)相連,接收相關的管理命令,向上傳遞工藝裝置的特性數據和實時數據;與現場設備層設備實時通信,實現對現場設備的控制??刂破?GCU331-S 為 G3 系統一體化控制器之一,支持環網協議、支持 485 通信、支持凸臺擴展、支持本地 I/O、本地總線擴展 I/O 和以太網遠程擴展 I/O。

GCU331-S 支持 MODBUS TCP 客戶端/服務器、MODBUS RTU 主站/從站和自定義通訊協議。

GCU331-S 控制器含有 20 個 I/O 通道,其中前 6 通道支持通用 I/O 信號(可復用為數字輸入、數字輸出、模擬輸入及模擬輸出),中間 8 通道支持數字信號輸入,后 6 通道支持數字信號輸出,信號統一隔離。

2 性能指標

? 網絡驅動能力:一個控制分區內最多可帶 32 個 I/O 設備。

? MODBUS RTU 驅動能力:每個一體化控制器下最多可帶 64 個 MODBUS RTU 從站,64 條MODBUS RTU 命令。

? MODBUS TCP 驅動能力:每個一體化控制器下最多可帶 4 個 MODBUS TCP 服務器,16條MODBUS TCP 命令。

? 最大支持 2048 個 DI、2048 個 DO、2048 個 AI、2048 個 AO,I/O 內存輸入位號和輸出位號均不大于 8KB。

? 提供 1 個啟動任務,1 個主任務,3 個周期任務,1 個事件任務。

?

表 2-1 性能指標

參數

說明

基本指標

供電電源

24VDC±20%V

靜態功耗

5W

通訊方式

以太網,RS485,ECI

代碼區容量

程序代碼區

512KBytes

自定義功能塊代碼區

64KBytes

通信串口

以太網接口

2

RS485接口

2個,隔離

通信波特率

1200115200bps

通信速率

10/100Mbps

通信協議

UCP

拓撲規范

菊花鏈型、星型、環型

控制網冗余方式

環網冗余

工作溫度

30~75

存儲溫度

40~85

正常工作濕度(%)

10%RH~90%RH無凝露

儲存濕度(%)

10%RH~90%RH無凝露

工作大氣壓

62kPa~106kPa

防腐

符合G3防腐標準

安裝和線纜連接

安裝方式

標準導軌安裝

參數

說明

電纜線徑

現場信號端子

0.081.5mm2

電源端子

0.081.5mm2

RS485連接

插拔式連接端子

以太網連接

RJ45連接端子

ECI連接

底板總線連接

隔離方式

統一隔離

EMC指標(通信側)

工業三級B

EMC指標(信號側)

工業三級B

信號種類

數字輸入

信號類型

有源觸點/無源觸點

通道閉合電流

有源觸點

36mA

無源觸點

36mA

ON、OFF條件

有源觸點

ON:(1530VDC;

OFF:<5VDC

無源觸點

ON<1k?

OFF>100k?

隔離電壓

通道對大地:500VAC

信號種類

數字輸出

信號類型

有源晶體管輸出(共地)

單路最大驅動電流

100mA/24VDC

總體最大驅動電流

400mA/24VDC

狀態輸出

ON:輸出電壓(20~24V@24V;

OFF:通道漏電流≤0.1mA

輸出延遲

ON-OFF

2ms

OFF-ON

2ms

隔離電壓

通道對大地:500VAC

信號種類

模擬輸入

信號類型

420mA

分辨率

16bit

采樣周期(軟件選擇)

快速采樣

250ms

正常采樣

500ms

共模抑制比

100dB@50Hz

串模抑制比

60dB@50Hz

精度

0.10%FS@25°C

信號測量范圍

420mA

信號最大輸入范圍

2.421.6mA

隔離電壓

通道對大地:500VAC

信號種類

模擬輸出

信號類型

420mA

分辨率

12bit

負載能力

700?

信號輸出范圍

420mA

參數

說明

響應時間

10%90%10ms

信號最大輸出范圍

2.421.6mA

精度

0.2%FS@25°C

線性度

0.2%FS@25°C

自檢方式

通道自檢、輸出自檢

隔離電壓

通道對大地:500VAC

3 結構簡圖

一體化控制器結構如 圖 3-1 所示。


圖 3-1 結構圖

如上圖所示,一體化控制器包含兩路以太網接口、若干個可插拔式端子(圖中被蓋板遮掩)、一個旋轉開關以及若干個指示燈。

? 以太網接口支持三種連接模式,分別是菊花鏈型、星型和環網冗余連接模式,用于同系統

內其他部件通信。

? 若干個可插拔式端子用于連接信號、電源以及 RS485 串行通信數據。

? 旋轉開關用于選擇工作模式(參見 3.4 節)。

? 擴展接口用于擴展本地擴展模塊。

? 指示燈用于指示模塊的工作狀態以及 I/O 通道狀態。

4 模塊尺寸

尺寸如下圖所示,單位為 mm。




浙公網安備 33010802010432號

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